激光雷达标定板-景颐光电-激光雷达标定板31%

景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的，那么如何在两者之间停止校准呢？目前，该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达标定板

关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源，分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图，经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达标定板

景颐光电有限公司专注于生产激光雷达板，目前，广阔用户急需低本钱、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字外表数据，机载LIDAR技术正好满足这个需求，因此它成为各种丈量应用中深受欢送的一个高新技术。激光雷达标定板

快速获取高精度的数字高程数据或数字外表数据是机载LIDAR技术在许多范畴的普遍应用的前提，因而，展开机载LIDAR数据精度的研讨具有十分重要的理论价值和理想意义。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，激光雷达标定板，也就是base坐标系，激光雷达标定板，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，激光雷达标定板31%，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，激光雷达标定板35%，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达标定板